Synchronní motory s permanentními magnety řady TY a TYF používají v rotoru vysoce účinné permanentní magnety NdFeB bez ztráty buzení. Struktura rotoru byla optimalizována tak, aby výrazně snížila ztráty železa a rozptylové ztráty motoru. Celková účinnost splňuje úroveň účinnosti IE4 podle GB/T 32891.1-2016 "Klasifikace účinnosti rotujících motorů (IE Code) Část 1: Střídavé motory poháněné sítí" a dosahuje 1. úrovně energetické účinnosti GB { {6}}
2013 „Mezní hodnoty energetické účinnosti a úrovně energetické účinnosti synchronních motorů s permanentními magnety“.
Hlavní vlastnosti produktu jsou:
1. Vysoká účinnost a úspora energie, použití vysoce kvalitních permanentních magnetů ze vzácných zemin, optimalizovaných statorových drážek a struktur rotoru, dosahuje účinnost motoru úrovně energetické účinnosti IE4.
2. Malý a lehký, malá velikost motoru, vysoká hustota výkonu, o 1 až 2 velikosti rámu menší než asynchronní motory stejného výkonu.
3. Vysoká spolehlivost, vysoký účiník (COsφ) a účinnost, malý proud, nízký nárůst teploty, vysoká spolehlivost motoru a dlouhá životnost.
4. Vysoký výkon, malý moment setrvačnosti, velký točivý moment, velká kapacita přetížení, široký rozsah provozních frekvencí a rychlá odezva rychlosti při regulaci otáček s proměnnou frekvencí.
5. Pohodlné řízení pomocí vektorového řízení s frekvenčním měničem, vysoká přesnost řízení.
6. Silná přizpůsobivost, vhodná pro různá drsná prostředí, může běžet nízkou rychlostí, dlouhou dobu přetáčet a často startovat.








Pokyny pro objednání
Při objednávání uveďte typ motoru, číslo pólu, jmenovitý výkon, jmenovité napětí, jmenovitou frekvenci, stupeň ochrany, způsob chlazení, typ montáže, typ svorkovnice, nadmořskou výšku a teplotu prostředí; Pokud máte na motor kromě národních norem jiné technické požadavky, naše společnost navrhne speciálně pro vás a po podepsání technické smlouvy uvede do výroby.

| Technické údaje | |||
| TY synchronní motor s permanentními magnety | |||
| Vysoká účinnost | Splňuje energetickou účinnost GB30253-1 | Pracovní systém | S1 |
| Montážní rozměry a tolerance | Splňuje normy IEC | Režim ovládání | Vektorové řízení s proměnnou frekvencí |
| Rozsah výkonu | 7,5~160 kW | Úroveň izolace | F |
| Úroveň ochrany | IP54 (IP23 lze přizpůsobit) | Způsob chlazení | IC411 (ventilátor s vlastním chlazením) |
| Rozsah rychlosti | Konstantní točivý moment: 0~3000 ot./min | Volitelné příslušenství | Kodér, rotační transformátor, PTC, PT100 |
| Slabé magnetické pole: 3000~3600 ot./min | Olověný drát | Standardní délka 1,2 metru (přizpůsobitelné dle požadavků uživatele) | |
| Způsob instalace | IMB3 IMB5 IMB35 | Servisní faktor SF | Standard 1.2 (přizpůsobitelné podle požadavků) |
| Provozní prostředí | Pod 1000 metrů nad mořem | ||
| Teplota -15~45 stupňů | |||
| Relativní vlhkost pod 90 % | |||
| Parametry synchronního motoru TY s permanentním magnetem | |||||||||
| Typ | Moc (kW) |
Jmenovité napětí (V) |
Jmenovitý proud (A) |
Frekvence (Hz) |
Pól | Jmenovitá rychlost (ot./min) |
Jmenovitý točivý moment (N.m) |
Účinnost (%) |
Hmotnost (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Synchronní motor s permanentními magnety TYF | |||
| Vysoká účinnost | Splňuje energetickou účinnost GB30253-1 | Pracovní systém | SI |
| Montážní rozměry a tolerance | Splňuje normy IEC | Režim ovládání | Vektorové řízení s proměnnou frekvencí |
| Výkonový rozsah | 7,5~250 kW | Úroveň izolace | F |
| Úroveň ochrany | IP54 (IP23 lze přizpůsobit) | Způsob chlazení | IC416 (nezávislé chlazení axiálním ventilátorem) |
| Rozsah rychlosti | Konstantní točivý moment: 0~1500 ot./min | Volitelné příslušenství | Kodér, rotační transformátor, PTC, PT100 |
| Slabé magnetické: 1500-1800ot./min | Olověný drát | Standardní délka 1,2 metru (přizpůsobitelné dle požadavků uživatele) | |
| Způsob instalace | IMB3 IMB5 IMB35 | Servisní faktor SF | Standard 1.2 (přizpůsobitelné podle požadavků) |
| Prostředí použití | Pod 1000 metrů nad mořem | ||
| Teplota -15~45 stupňů | |||
| Relativní vlhkost pod 90 % | |||
| Parametry synchronního motoru s permanentním magnetem TYF | |||||||||
| Typ | Moc (kW) |
Jmenovité napětí (V) |
Jmenovitý proud (A) |
Frekvence (Hz) |
Pól | Jmenovitá rychlost (ot./min) |
Jmenovitý točivý moment (N.m) |
Účinnost (%) |
Hmotnost (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| Instalace IMB3 Elektromotor se základnou a bez příruby na koncovém krytu Jednotka: mm | ||||||||||||||||||
| Rám | Montážní rozměry a tolerance | Rozměry | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | INZERÁT | BB | př.n.l | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Instalace Elektromotor se základnou a přírubou na koncovém krytu Jednotka: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Rám | Příruba | Poláci | Montážní rozměry a tolerance | Rozměry | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Číslo otvoru příruby | AA | AB | AC | INZERÁT | BB | př.n.l | HD | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Způsob instalace
| Konstrukce a typ instalace (kód IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Schéma instalace | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Velikost rámu | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Konstrukce a typ instalace (kód IM)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Schéma instalace | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Velikost rámu | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Synchronní motor s permanentními magnety (PMSM) je díky svým mnoha výhodám široce používán ve společenském životě a průmyslové výrobě. Čína je navíc rozlehlá a bohatá na nerostné zdroje. Společnost Waland Motor proto musí provádět hloubkový a pečlivý výzkum v oblasti řízení synchronních motorů s permanentními magnety, aby mohla uplatnit to, co se naučila, a vrátit znalosti světu. Vektorové řízení a přímé řízení točivého momentu jsou dvě velmi vyspělé řídicí strategie, z nichž každá má své vlastní výhody v každodenním životě a technických aplikacích. Nyní se bezsenzorové řízení také postupně dostalo do našeho každodenního života a stalo se novým trendem ve vývoji synchronních motorů s permanentními magnety.
Historie vývoje synchronních motorů s permanentními magnety,
Historie vývoje synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM) začala na počátku 20. století. S pokrokem ve vědě o elektromagnetickém materiálu a technologii výkonové elektroniky se PMSM neustále vyvíjel a zdokonaloval v různých historických etapách.
Raný výzkum a vývoj (1900-1950):
Na konci 19. století a na počátku 20. století byly materiály s permanentními magnety, jako jsou přírodní magnety, jako je magnetit, používány v časných synchronních motorech s permanentními magnety, ale jejich výkon a aplikace byly velmi omezené.
Ve 30. letech 20. století se objevením slitiny Alnico (hliník a nikl kobalt) značně zvýšil energetický produkt permanentních magnetů a synchronní motory s permanentními magnety začaly mít praktičtější aplikace.
Polovodičová technologie vede novou éru (60. léta-1980):
V 60. letech 20. století se vznikem krystalických křemíkových usměrňovačů a výkonových tranzistorů zaznamenala technologie výkonové elektroniky rychlý pokrok, což přímo podpořilo pokrok technologie řízení PMSM.
Vývoj materiálů s permanentními magnety také neustále proráží. Například vznik materiálů s permanentními magnety vzácných zemin výrazně zlepšil výkon motorů.
Spojení výkonové elektroniky a počítačového řízení (90. léta-2000 let):
V 90. letech 20. století, s komerční výrobou vysoce výkonných materiálů s permanentními magnety vzácných zemin (jako je neodym železoboron NdFeB), výkonnost PMSM udělala kvalitativní skok.
V tomto období se také prosadila aplikace mikroprocesorů a umožnilo se přesné řízení motorů.
Éra inteligence a vysoké efektivity (2000-současnost):
V 21. století byly technologie výkonové elektroniky a řídicí algoritmy dále zdokonalovány, což optimalizovalo energetickou účinnost a inteligentní řízení synchronních motorů s permanentními magnety.
PMSM je široce používán v elektrických vozidlech, větrné elektrárně, průmyslové automatizaci a dalších oblastech a stal se důležitou součástí strategií obnovitelné energie a úspor energie a snižování emisí.
Mezinárodní spolupráce v technologickém rozvoji (na pozadí globalizace):
S rozvojem globalizace prováděly vědeckovýzkumné instituce a podniky v různých zemích a regionech rozsáhlou technickou spolupráci a výměny v oblasti PMSM, čímž podporovaly integraci a inovace technologií.
Synchronní motory s permanentními magnety se budou nadále vyvíjet. Se vznikem nových materiálů a nových technologií a zlepšením požadavků na ochranu životního prostředí se bude PMSM nadále vyvíjet směrem k vysoké účinnosti, úsporám energie, miniaturizaci a inteligenci.
Metoda prostorové vektorové pulzní šířkové modulace (SVPWM) ve vektorovém řízení. Na základě použití metody SVPWM je představen tradiční algoritmus řízení klouzavého režimu (tradiční-SMO) a algoritmus řízení klouzavého režimu (SMO-dq) v synchronním rotačním souřadnicovém systému v technologii bezsenzorového řízení na základě matematického modelu základní vlny. ; a výše uvedené tři strategie jsou simulovány v MATLABu/Simulink. Výsledky simulace ukazují, že řídicí efekt motoru tradičním algoritmem řízení v klouzavém režimu může být srovnatelný s účinkem metody SVPWM ve vektorovém řízení, zatímco řídicí účinek algoritmu řízení v klouzavém režimu v synchronním rotačním souřadnicovém systému je o něco horší. než předchozí dva. Tento článek pak představuje přímé řízení točivého momentu (DTC) a jeho vylepšený algoritmus: přímé řízení točivého momentu založené na řízení v klouzavém režimu (SMO-DTC) a simuluje dva výše uvedené algoritmy v MATLAB/Simulink. Výsledky ukazují, že vylepšený algoritmus může zlepšit výkon regulace rychlosti a snížit pulzaci točivého momentu. Jako výrobce synchronních motorů s permanentními magnety byla naše strategie řízení a konstrukce simulační platformy dokončena, což poskytuje solidní teoretický základ pro praktické aplikace. Nakonec je na základě simulace použita metoda SVPWM k dokončení návrhu hardwarového obvodu s jádrem DSP+FPGA a poté je na tomto základě dokončen návrh a zápis algoritmu, experimentální platforma je postavena a online se provádí ladění. Výsledky ladění ukazují, že systém dosahuje dobrého výkonu řízení.

















